Siemens SINAMICS G12D CU250D-2 Instrucciones De Servicio página 9

7.1 Resumen de las funciones del convertidor ........................................................................... 117
7.2 Control del variador ............................................................................................................... 119
7.2.1 Ajuste de entradas y salidas ................................................................................................. 119
7.2.1.1 Entradas digitales ................................................................................................................. 120
7.2.1.2 Entrada digital de seguridad ................................................................................................. 122
7.2.1.3 Salidas digitales .................................................................................................................... 124
7.2.2 Encendido y apagado del motor ........................................................................................... 125
7.2.3 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) ...................................................... 127
7.2.4 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) .................................. 129
7.3 Consignas ............................................................................................................................. 131
7.3.1 Resumen ............................................................................................................................... 131
7.3.2 Predeterminar la consigna a través del bus de campo ........................................................ 132
7.3.3 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna .......................................................... 133
7.3.4 Velocidad fija como fuente de consigna ............................................................................... 135
7.4 Cálculo de consignas ............................................................................................................ 138
7.4.1 Resumen del acondicionamiento de consigna ..................................................................... 138
7.4.2 Inversión de consigna ........................................................................................................... 139
7.4.3 Bloqueo del sentido de giro .................................................................................................. 140
7.4.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ................................................................................... 141
7.4.5 Limitación de velocidad......................................................................................................... 142
7.4.6 Generador de rampa............................................................................................................. 143
7.5 Regulación del motor ............................................................................................................ 148
7.5.1 Regulación U/f ...................................................................................................................... 148
7.5.1.1 Características del control por U/f ........................................................................................ 149
7.5.1.2 Elección de la característica U/f ........................................................................................... 150
7.5.1.3 Optimización del arranque del motor .................................................................................... 150
7.5.2 Regulación vectorial con regulador de velocidad ................................................................. 152
7.5.2.1 Comprobación de la señal del encóder ................................................................................ 153
7.5.2.2 Elección de la regulación del motor ...................................................................................... 154
7.5.2.3 Optimización del regulador de velocidad .............................................................................. 154
7.5.2.4 Ajustes avanzados ................................................................................................................ 156
7.5.2.5 Característica de fricción ...................................................................................................... 158
7.5.2.6 Estimador de momento de inercia ........................................................................................ 161
7.5.3 Funcionamiento del convertidor sin regulador de posición .................................................. 167
7.6 Posicionador básico y control de posición ............................................................................ 169
7.6.1 Posicionador simple y regulación de posición ...................................................................... 169
7.6.2 Secuencia de puesta en marcha .......................................................................................... 170
7.6.3 Normalización de la señal del encóder ................................................................................. 171
7.6.3.1 Definición de la resolución .................................................................................................... 171
7.6.3.2 Configuración del margen módulo ........................................................................................ 173
7.6.3.3 Comprobar el valor real de posición actual .......................................................................... 175
7.6.3.4 Configuración del juego de inversión.................................................................................... 176
7.6.4 Limitación del margen de posicionamiento .......................................................................... 178
7.6.5 Configuración del controlador de posición ........................................................................... 181
7.6.5.1 Control anticipativo y ganancia ............................................................................................. 181
7.6.5.2 Optimización del regulador de posición ................................................................................ 182
7.6.5.3 Limitación del perfil de desplazamiento ................................................................................ 185
7.6.6 Configuración de las funciones de supervisión .................................................................... 187
7.6.6.1 Vigilancia de parada y de posicionamiento .......................................................................... 187
7.6.6.2 Vigilancia de error de seguimiento ....................................................................................... 189
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
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