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Referenciado al vuelo
Durante la búsqueda, el convertidor corrige su valor real de posición y reduce los errores
debidos p. ej. al deslizamiento de rueda o a la imposibilidad de ajustar con exactitud la
relación de transmisión.
Ejemplo: Un palet que se desplaza sobre un transportador de rodillos debe detenerse en
una determinada posición. Sin embargo, dicha posición no se conocerá con exactitud hasta
que un sensor detecte el palet a su paso.
Figura 7-33
Definición del punto de referencia y calibración del encóder absoluto
El convertidor asume como nueva posición del eje la coordenada del punto de referencia.
7.6.7.2
Ajuste del punto de referencia
Descripción
Por lo general, la búsqueda del punto de referencia se realiza en tres fases:
1. Búsqueda de la leva de referencia.
Al recibir una señal, el eje empieza a buscar la leva de referencia en el sentido
especificado.
2. Búsqueda de la marca cero.
Una vez alcanzada la leva de referencia, el eje invierte el sentido de desplazamiento y
evalúa la marca cero del encóder.
3. Búsqueda del punto de referencia.
Una vez alcanzada la marca cero, el eje se desplaza hasta el punto de referencia y
sincroniza el valor real de posición en el convertidor con la máquina.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
Posicionamiento de una unidad de transporte en un transportador de rodillos
Puesta en marcha avanzada
7.6 Posicionador básico y control de posición
193
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