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Palabra de estado 1 (ZSW1)
Tabla 6- 3
Palabra de estado 1 con posicionador simple activo
Bit Significado
Telegrama 110
Telegrama 111
0
1 = Preparado para conexión
1
1 = Listo para servicio
2
1 = Servicio habilitado
3
1 = Fallo activo
4
1 = OFF2 inactivo
5
1 = OFF3 inactivo
6
1 = Bloqueo de conexión activo
7
1 = Alarma activa
8
1 = Error de seguimiento en toleran-
cia
9
1 = Mando solicitado
10 1 = Posición de consigna alcanzada
11 1 = Punto de referencia definido
12 0 → 1 = Confirmación Secuencia de
desplazamiento activada
13 1 = Eje parado
14 Reservado
1 = El eje acelera
15 Reservado
1 = El eje frena
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
Adaptación de la configuración del bus de campo
6.2 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET
Observaciones
La alimentación está conectada, la electrónica inicializada y los
impulsos bloqueados.
El motor está conectado (orden CON = 1), ningún fallo está
activo. Con la orden "Habilitar servicio" (STW1.3), el conver-
tidor conecta el motor.
El motor sigue la consigna. Ver la palabra de mando 1, bit 3.
Existe un fallo en el convertidor. Confirmar fallo mediante
STW1.7.
La parada natural no está activada.
La parada rápida no está activada.
Solamente se puede conectar el motor después de una orden
DES1 y una nueva orden CON.
El motor permanece conectado; no se requiere confirmación.
La diferencia actual entre el valor real y la consigna de
posición se encuentra dentro del margen de tolerancia admisi-
ble p2546.
Se solicita al sistema de automatización que asuma el mando
del convertidor.
El eje ha alcanzado la posición de consigna.
El eje está referenciado.
---
El valor absoluto de la velocidad es inferior a p2161.
---
---
N.º P
p2080[0] =
r0899.0
p2080[1] =
r0899.1
p2080[2] =
r0899.2
p2080[3] =
r2139.3
p2080[4] =
r0899.4
p2080[5] =
r0899.5
p2080[6] =
r0899.6
p2080[7] =
r2139.7
p2080[8] =
r2684.8
p2080[9] =
r0899.9
p2080[10] =
r2684.10
p2080[11] =
r2684.11
p2080[12] =
r2684.12
p2080[13] =
r2199.0
p2080[14] =
r2684.4
p2080[15] =
r2684.5
95
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