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Anexo
A.7 Configuración de un encóder SSI no estándar
Parámetro
Descripción
p0422[1]
Encóder lineal absoluto Resolución paso medida (ajuste de fábrica: 100 [nm])
Define la resolución de la posición absoluta para un encóder lineal absoluto.
p0423[1]
Encóder absoluto Resolución monovuelta (ajuste de fábrica: 8192)
Define el número de pasos de medida por vuelta para un encóder absoluto. La resolución se refiere a la
posición absoluta.
p0425[1]
Encóder, giratorio, distancia marcas cero (ajuste de fábrica: 2048)
Define la distancia en impulsos entre dos marcas cero. Esta información se utiliza para la vigilancia de mar-
cas cero.
p0426[1]
Encóder, distancia diferencial marcas cero (ajuste de fábrica: 1)
Define la distancia diferencial entre marcas cero codificadas por distancia [periodos de señal].
El valor corresponde al movimiento de salto de la "Marca cero con fallo".
p0427[1]
Encóder Velocidad de transferencia SSI (ajuste de fábrica: 100 [kHz])
p0428[1]
Encóder Tiempo monoestable SSI (ajuste de fábrica: 30 [µs])
Define el tiempo mínimo de retardo entre dos transferencias de datos del valor absoluto para un encóder
SSI.
p0429[1]
Encóder Configuración SSI (ajuste de fábrica: 0000 0000 bin)
Bit
Denominación de la señal
00
Código de transferencia
02
Doble valor absoluto de transferencia
06
Cable de datos durante el tiempo monoestable
p0430[1]
Configuración del Sensor Module (ajuste de fábrica: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin)
Bit
Denominación de la señal
21
Se tolera un único error en la distancia entre marcas cero. En caso de
defecto, no se emite el error F3x100/F3x101, sino la alarma
A3x400/A3x401.
25
Desconectar la tensión de alimentación del encóder en estacionamiento
27
Extrapolar valores de posición
La configuración bit a bit solo es posible cuando también está presente la propiedad correspondiente en
r0458.
p0434[1]
Encóder Bit de error SSI (ajuste de fábrica: 0)
Define la posición y el nivel del bit de error en el protocolo SSI.
Valor = dcba
Ejemplo: p0434 = 1013 → La evaluación está activada y el bit de error se encuentra en la posición 13 con un
nivel bajo.
p0435[1]
Encóder Bit de alarma SSI (ajuste de fábrica: 0)
Define la posición y el nivel del bit de alarma en el protocolo SSI.
Valor = dcba
p0435 = 1014 → La evaluación está activada y el bit de alarma se encuentra en la posición 14 con un nivel
bajo.
402
ba Posición del bit de error en el protocolo (0 ... 63).
c
Nivel (0: nivel bajo, 1: nivel alto).
d
Estado de evaluación (0: des, 1: con con 1 bit de error, 2: con con 2 bits de error ... 9:
con con 9 bits de error).
ba Posición del bit de alarma en el protocolo (0 ... 63).
c
Nivel (0: nivel bajo, 1: nivel alto).
d
Estado de evaluación (0: des, 1: con).
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
Señal 1
Señal 0
Código
Código
binario
Gray
Sí
No
Nivel alto
Nivel bajo
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
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