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7.6.3
Normalización de la señal del encóder
7.6.3.1
Definición de la resolución
Unidad de longitud (LU): la resolución del valor real de posición en el convertidor
El convertidor calcula el valor real de posición del eje mediante la unidad neutral de
longitud LU (Length Unit). A efectos de la unidad de longitud LU, es indiferente que el
convertidor regule la posición de una mesa elevadora o el ángulo de una mesa giratoria,
p. ej.
Para empezar, establezca la resolución necesaria para su aplicación. Es decir: ¿a qué
trayecto o ángulo debe corresponder la unidad de longitud LU?
Para seleccionar la unidad de longitud LU se aplican las siguientes reglas:
1. Cuanto mayor sea la resolución de la unidad de longitud LU, con mayor precisión
trabajará la regulación de posición.
2. Si se elige una resolución demasiado alta, el convertidor ya no podrá representar el valor
real de posición en todo el rango de desplazamiento del eje. En caso de excederse la
capacidad de representación numérica, el convertidor reacciona con un fallo.
3. La resolución de la unidad de longitud LU debe ser inferior a la resolución máxima
resultante de la resolución del encóder de recorrido.
Normalizar señal de encóder
Requisitos
● Está online con STARTER .
● Ha abierto la pantalla "Mecánica".
● Ha establecido la resolución necesaria para su aplicación, p. ej. 1 LU ≙ 1 µm o
1 LU ≙ 1/1000 ° (1 miligrado).
Procedimiento
Para normalizar la señal del encóder, proceda de la manera siguiente:
1. Habilite la modificación de los ajustes.
2. Introduzca la relación de transmisión del eje: Vueltas de la carga.
3. Vueltas del motor
No se conoce la relación de transmisión
Si no se conoce la relación de transmisión, es necesario medirla, p. ej. girando
manualmente el motor y contando las vueltas de carga.
Ejemplo: Al cabo de 5 vueltas del motor, la carga ha girado 37°. Entonces la relación es
de 37° / (5 × 360°). Por tanto, deben introducirse en el STARTER los siguientes valores:
–
–
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
②
37 [vuelta de carga]
③
1800 [vuelta del motor]
Puesta en marcha avanzada
7.6 Posicionador básico y control de posición
171
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