Siemens SINAMICS G12D CU250D-2 Instrucciones De Servicio página 230

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Puesta en marcha avanzada
7.6 Posicionador básico y control de posición
Definición de señales digitales para el control de la entrada directa de consigna
Requisito
Ha abierto la pantalla "Entrada directa de consigna/MDI".
Procedimiento
Interconecte las señales de control de la entrada directa de consigna con las señales
correspondientes procedentes del control de la máquina.
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Habilita el modo MDI. Este bit debe ser = 1 si se controla el convertidor mediante MDI.
Establece el modo MDI:
0: Posicionar: desplazar el eje con regulación de posición mediante posición de destino.
1: Configuración: desplazar el eje con regulación de posición mediante especificación
de velocidad
Es posible cambiar el modo del eje de "Configuración" a "Posicionamiento" durante el
funcionamiento.
Si está activo el modo "Configuración", los bits
desplazamiento.
Parada intermedia:
0: el convertidor detiene el eje y lo mantiene en posición después de la parada. La
secuencia de desplazamiento actual sigue siendo válida.
1: el eje continúa la secuencia de desplazamiento interrumpida.
Desechar secuencia de desplazamiento:
0: el convertidor detiene el eje y lo mantiene en posición después de la parada. Sin
embargo, el convertidor no puede continuar la secuencia de desplazamiento actual.
1: el eje permanece a la espera de una nueva orden de inicio.
y
determinan el sentido de
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB

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