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6.2.1.5
Palabra de mando y de estado 1 para posicionador
Palabra de mando 1 para posicionador (POS_STW1)
Tabla 6- 8
POS_STW1 e interconexión en el convertidor
Bit
Significado
0
Secuencia de desplazamiento Selec-
ción Bit 0
1
Secuencia de desplazamiento Selec-
ción Bit 1
2
Secuencia de desplazamiento Selec-
ción Bit 2
3
Secuencia de desplazamiento Selec-
ción Bit 3
4 ... 7
Reservado
8
0 = Está seleccionado el posiciona-
miento relativo
1 = Está seleccionado el posiciona-
miento absoluto
9
01 = Posicionamiento absoluto de
eje rotativo en sentido positivo
10
10 = Posicionamiento absoluto de
eje rotativo en sentido negativo
00, 11 = Posicionamiento absoluto
de eje rotativo por el camino más
corto
11
Reservado
12
1 = Adopción continua
0 = Cambio de secuencia MDI con
palabra de mando 1, bit 6
13
Reservado
14
1 = Selección Configuración
0 = Selección Posicionamiento
15
1 = Activar MDI
0 = Desactivar MDI
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
Adaptación de la configuración del bus de campo
6.2 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET
Observaciones
Selección de secuencia de desplazamiento.
---
El convertidor interpreta la consigna de posición
como posición de consigna relativa a la posición
inicial.
El convertidor interpreta la consigna de posición
como posición de consigna absoluta relativa al
origen de máquina.
Selección del tipo de posicionamiento para un eje
rotativo.
---
El convertidor adopta inmediatamente las modifica-
ciones de la consigna de posición.
El convertidor adopta una consigna de posición
modificada con el cambio de señal 0 → 1 de la
palabra de mando 1, bit 6. Ver también apartado:
Palabra de mando y de estado 1 (Página 93).
---
Cambiar modo de operación del eje entre "Configu-
ración" y "Posicionamiento"; ver también apartado:
Entrada directa de consigna (MDI) (Página 229).
El convertidor recibe su consigna de posición de un
control externo.
N.º P
p2625 = r2091.0
p2626 = r2091.1
p2627 = r2091.2
p2628 = r2091.3
---
p2648 = r2091.8
p2651 = r2091.9
p2652 = r2091.10
---
p2649 = r2091.12
---
p2653 = r2091.14
p2647 = r2091.15
99
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