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Puesta en marcha avanzada
7.5 Regulación del motor
Cálculo del par de carga
Cálculo del momento de inercia
El convertidor calcula el momento de inercia si se cumplen las siguientes condiciones:
①
•
– El signo de M
– M
②
•
• El convertidor ha calculado el par de carga en un sentido de rotación como mínimo.
• Consigna de aceleración > 8 1/s
③
El convertidor vuelve a calcular el par de carga tras la aceleración.
162
El par de aceleración nominal M
coincide con el sentido de la aceleración real
B
> p1560 × par nominal del motor (r0333)
B
velocidad > p1755
A baja velocidad, el convertidor calcula el par de
carga M
a partir del par motor real.
L
Ese cálculo se realiza bajo estas condiciones:
• Velocidad ≥ p1226
• Consigna de aceleración < 8 1/s
velocidad de 480 rpm por s)
• Aceleración × momento de inercia (r1493) < 0,9 ×
p1560
En caso de cambios mayores, el convertidor
calcula inicialmente el par de aceleración M
como la diferencia entre el par motor M
par de carga M
M
= M
- M
B
M
El momento de inercia J del motor y la carga
se obtiene a partir del par de aceleración M
y de la aceleración angular α (α = tasa de
cambio de velocidad):
J = M
/ α
B
cumple estas dos condiciones:
B
(≙ cambio de velocidad de 480 rpm por s)
2
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
(≙ cambio de
2
y el par de fricción M
L
- M
L
R
B
, el
M
:
R
B
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