Siemens SINAMICS G12D CU250D-2 Instrucciones De Servicio página 8

Índice
5.2.1 ¿Qué motor es adecuado para el convertidor? ..................................................................... 61
5.2.2 ¿Control por U/f o regulación vectorial? ................................................................................ 62
5.2.3 Definición de otros requisitos de la aplicación ....................................................................... 63
5.2.4 Asignación de encóder .......................................................................................................... 64
5.3 Puesta en marcha básica con IOP ........................................................................................ 66
5.4 Puesta en marcha básica con un PC..................................................................................... 70
5.4.1 Creación de un proyecto ........................................................................................................ 71
5.4.2 Incorporación de convertidor conectado a través de USB en el proyecto ............................ 71
5.4.3 Pasar a online e iniciar el asistente de configuración ............................................................ 74
5.4.4 Realización de la puesta en marcha básica .......................................................................... 75
5.4.5 Ajuste de los datos del encóder ............................................................................................. 80
5.4.6 Identificación de los datos del motor...................................................................................... 81
5.5 Restablecimiento de los ajustes de fábrica ........................................................................... 84
5.5.1 Restablecer los ajustes de fábrica ......................................................................................... 84
5.5.2 Restablecimiento de los ajustes de fábrica de las funciones de seguridad .......................... 85
5.5.3 Restablecimiento de los ajustes de fábrica (sin funciones Safety) ........................................ 87
6 Adaptación de la configuración del bus de campo ................................................................................. 89
6.1 Versiones de bus de campo de la Control Unit ..................................................................... 89
6.2 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET ................................................................. 90
6.2.1 Comunicación cíclica ............................................................................................................. 90
6.2.1.1 Posicionador: comunicación cíclica ....................................................................................... 90
6.2.1.2 Palabra de mando y de estado 1 ........................................................................................... 93
6.2.1.3 Palabra de mando y de estado 2 ........................................................................................... 96
6.2.1.4 Palabra de mando y de estado para posicionador ................................................................ 97
6.2.1.5 Palabra de mando y de estado 1 para posicionador ............................................................. 99
6.2.1.6 Palabra de mando y de estado 2 para posicionador ........................................................... 101
6.2.1.7 Palabra de mando Selección de secuencias ....................................................................... 103
6.2.1.8 Palabra de mando Modo MDI .............................................................................................. 104
6.2.1.9 Palabra de estado Avisos .................................................................................................... 105
6.2.1.10 Bloque de función FB283 ..................................................................................................... 106
6.2.1.11 Ampliación de telegramas y modificación de la interconexión de señales .......................... 106
6.2.1.12 Comunicación directa .......................................................................................................... 107
6.2.2 Lectura y escritura acíclicas de los parámetros del convertidor .......................................... 107
6.3 Comunicación a través de PROFINET ................................................................................ 108
6.3.1 ¿Qué se necesita para la comunicación vía PROFINET? .................................................. 109
6.3.2 Integración de variadores en PROFINET ............................................................................ 110
6.3.3 Configurar la comunicación con el controlador .................................................................... 110
6.3.4 Instalación de GSDML ......................................................................................................... 112
6.3.5 Seleccionar telegrama ......................................................................................................... 112
6.3.6 Activación del diagnóstico a través del controlador ............................................................. 113
6.4 Comunicación a través de PROFIBUS ................................................................................ 114
6.4.1 ¿Qué se necesita para la comunicación vía PROFIBUS? .................................................. 114
6.4.2 Integración del variador en PROFIBUS ............................................................................... 114
6.4.3 Configuración de la comunicación con un controlador SIMATIC S7 ................................... 115
6.4.4 Ajustar dirección................................................................................................................... 115
6.4.5 Seleccionar telegrama ......................................................................................................... 116
7 Puesta en marcha avanzada ................................................................................................................ 117
8
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB