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Para conseguir un comportamiento satisfactorio del regulador, deben ajustarse al menos las
funciones parciales que aparecen con fondo gris en la figura de arriba como corresponda a
la aplicación:
● Modelo de motor y de intensidad: En la puesta en marcha básica, ajuste correctamente
los datos del motor de la placa de características según corresponda al tipo de conexión
(Y/Δ) y realice una identificación de los datos del motor en parada.
● Límites de velocidad y límites de par: Ajuste en la puesta en marcha básica la velocidad
máxima (p1082) y el límite de intensidad (p0640) de acuerdo con su aplicación. Al
finalizar la puesta en marcha básica, el convertidor calcula los límites de par y de
potencia como corresponda al límite de intensidad. Los límites de par reales se obtienen
a partir de los límites de intensidad y de potencia calculados y de los límites de par
ajustados.
● Regulador de velocidad: Utilice la medición en giro de la identificación de datos del
motor. Si la medición en giro no es posible, debe optimizar manualmente el regulador.
Regulación vectorial con encóder
La regulación vectorial con encóder evalúa un encóder en lugar de la velocidad calculada a
partir del modelo de motor.
7.5.2.1
Comprobación de la señal del encóder
Si utiliza un encóder para la captura de la velocidad, debe comprobar la señal del encóder
antes de que la realimentación por encóder esté activa.
Procedimiento
Para comprobar la señal del encóder con STARTER, proceda de la manera siguiente:
1. Ajuste el tipo de regulación "Regulación vectorial sin encóder": p1300 = 20.
2. Conecte el motor con una velocidad media.
3. Compare los parámetros r0061 (señal del encóder en 1/min) y r0021 (velocidad
calculada en 1/min) considerando el signo y el valor absoluto.
4. Si el signo no coincide, invierta la señal del encóder: ajuste p0410 = 1.
5. Si ambos valores no coinciden, compruebe el ajuste de p0408 y el cableado del encóder.
Ha garantizado que la normalización y la polaridad de la señal del encóder son correctas.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
Puesta en marcha avanzada
7.5 Regulación del motor
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