Puesta en marcha avanzada
7.6 Posicionador básico y control de posición
7.6.2
Secuencia de puesta en marcha
Recomendamos poner en marcha el posicionador simple con la herramienta "STARTER".
Descarga: STARTER
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804985/133200).
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①
Asignar encóder a los ejes (Página 75)
②
Configurar comunicación a través de bus de
campo (Página 89)
③
Optimizar regulación de velocidad (Página 148)
④
Normalizar señal de encóder (Página 171)
⑤
Ajustar margen de desplazamiento del eje
(Página 178)
⑥
Optimizar regulador de posición (Página 181)
⑦
Ajustar precisión de posicionamiento
(Página 187)
⑧
Establecer la referencia con el origen de máqui-
na (Página 192)
⑨
Configurar eje (Página 210)
⑩
Guardar y recuperar secuencias de desplaza-
miento en el convertidor (Página 214)
o bien
Especificar consigna de posición desde control
externo a través de bus de campo (Página 229)
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB