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6.2.1.4
Palabra de mando y de estado para posicionador
Palabra de mando para posicionador (POS_STW)
Tabla 6- 6
POS_STW e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit
Significado
0
1 = Modo de seguimiento
1
1 = Definir punto de referencia
2
1 = Leva de referencia activa
3
Reservado
4
5
1 = JOG incremental activo
0 = JOG velocidad activa
6...15
Reservado
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
Adaptación de la configuración del bus de campo
6.2 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET
Observaciones
El convertidor ajusta continuamente la consigna de posición a
la posición real.
El convertidor adopta las coordenadas del punto referencia en
su posición real y su consigna de posición.
La carga se encuentra actualmente en la leva de referencia.
---
Si la orden JOG está activa, el convertidor posiciona la carga
a la distancia de desplazamiento definida en sentido positivo
o negativo.
Si la orden JOG está activa, el convertidor posiciona la carga
con la velocidad JOG en dirección al principio o final de la
zona de desplazamiento.
---
N.º P
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
---
p2591 =
r2092.5
---
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