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Adaptación de la configuración del bus de campo
6.2 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET
Palabra de estado para posicionador (POS_ZSW)
Tabla 6- 7
POS_ZSW e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit Significado
0
1 = Modo de seguimiento activo
1
1 = Limitación de velocidad activa
2
1 = Consigna definida
3
1 = Posición de consigna alcanzada
4
1 = Eje avanza
0 = El eje está parado o retrocede
5
1 = Eje retrocede
0 = El eje está parado o avanza
6
1 = Final de carrera software Menos alcan-
zado
7
1 = Final de carrera software Más alcanza-
do
8
1 = Posición real ≤ Posición conmutación
leva 1
0 = Posición conmutación leva 1 rebasada
9
1 = Posición real ≤ Posición conmutación
leva 2
0 = Posición conmutación leva 2 rebasada
10 1 = Salida directa 1 activa
11 1 = Salida directa 2 activa
12 1 = Tope fijo alcanzado
13 1 = Tope fijo par de apriete alcanzado
14 1 = Desplazamiento a tope fijo activo
15 Reservado
98
Observaciones
El convertidor se encuentra en el modo de seguimiento. p2084[0] =
El convertidor limita la velocidad del eje.
La consigna dentro de un proceso de posicionamiento
no cambia más.
El eje ha alcanzado la posición de destino especificada. p2084[3] =
El eje se desplaza en sentido positivo.
---
El eje se desplaza en sentido negativo.
---
La carga se encuentra fuera de la zona de desplaza-
miento permitida.
Respuesta de las levas de software en el convertidor.
El convertidor ajusta estas señales en la secuencia de
desplazamiento actual.
Ver también el apartado: Correderas (Página 214)
El eje se encuentra en el tope fijo.
Este eje se encuentra en el tope fijo y ha alcanzado el
par de apriete.
El convertidor desplaza el eje a un tope fijo.
---
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
N.º P
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
p2084[8] =
r2683.8
p2084[9] =
r2683.9
p2084[10] =
r2683.10
p2084[11] =
r2683.11
p2084[12] =
r2683.12
p2084[13] =
r2683.13
p2084[14] =
r2683.14
---
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