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Alarmas, fallos y avisos del sistema
10.6 Lista de alarmas y fallos
Número
Causa
F07451
La vigilancia de posicionamiento
ha respondido
F07452
Error de seguimiento excesivo
F07453
Acondicionamiento de valores de
posición real erróneo
A07454
El acondicionamiento de valores
de posición real carece de encóder
válido
A07455
Velocidad máxima limitada
A07456
Velocidad de consigna limitada
354
Remedio
Al finalizar el tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545), el ac-
cionamiento todavía no ha alcanzado la ventana de posicionamiento
(p2544). Compruebe si lo siguiente está correctamente ajustado:
¿La ventana de posicionamiento es demasiado pequeña (p2544)?
•
¿El tiempo de vigilancia de posicionamiento es demasiado corto
•
(p2545)?
¿La ganancia del lazo de regulación es demasiado pequeña (p2538)?
•
¿La ganancia del lazo de regulación es demasiado grande (inestabi-
•
lidad/oscilaciones, p2538)?
Otra causa posible: atasco mecánico.
La diferencia entre la consigna de posición y el valor real de posición
(error de seguimiento de modelo dinámico, r2563) es superior a la toler-
ancia (p2546). Posibles causas:
Se ha superado la capacidad de par o aceleración del accionamiento.
•
Fallo en el sistema de medida de posición.
•
No concuerda el sentido de regulación de posición.
•
Atasco de la mecánica.
•
Velocidad de desplazamiento excesiva o diferencias excesivas en
•
consignas de posición.
Compruebe el acondicionamiento de valores de posición real en el
encóder.
Compruebe si existe una de las siguientes causas:
No está asignado ningún encóder para el acondicionamiento de
•
valores de posición real (p2502 = 0).
Está asignado un encóder, pero este no tiene asignado ningún juego
•
de datos de encóder (p0187 = 99 o bien p0188 = 99 o bien p0189 =
99).
Hay un encóder y un juego de datos de encóder asignados, pero el
•
juego de datos no contiene datos de encóder (p0400 = 0) o los datos
no son válidos (p. ej. p0408 = 0).
La velocidad máxima (p2571) es excesiva para un cálculo correcto de la
corrección de módulo. Remedio:
Reducir la velocidad máxima (p2571).
•
Aumentar el tiempo de muestreo para el posicionamiento (p0115[5]).
•
La velocidad de consigna actual es superior a la máxima parametrizada
(p2571), por lo que se limita. Remedio:
Comprobar la velocidad de consigna especificada.
•
Reducir la corrección de velocidad (CI: p2646).
•
Aumentar la velocidad máxima (p2571).
•
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
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