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Puesta en marcha avanzada
7.6 Posicionador básico y control de posición
7.6.7.3
Ajuste del referenciado al vuelo
Descripción
Durante el movimiento, la carga rebasa una leva de referencia. El convertidor evalúa la
señal de la leva de referencia a través de una entrada digital rápida adecuada y corrige
durante el desplazamiento su posición calculada. Las entradas digitales rápidas del
convertidor utilizadas para el referenciado al vuelo se denominan también entradas de
detector.
En el referenciado al vuelo, el convertidor corrige al mismo tiempo la consigna de posición y
el valor real de posición.
Si, debido a la corrección del valor real de posición, el eje ya ha rebasado su punto de
frenado, se desplazará primero más allá del punto de destino y a continuación, en sentido
opuesto, hacia el destino.
Figura 7-38
El convertidor ajusta de nuevo a cero la señal "Punto de referencia definido" después de
desconectar y volver a conectar su tensión de alimentación. El convertidor corrige su valor
real de posición solo si recibe una señal 1 de "Referenciado Inicio". De este modo es
posible, p. ej., definir el sentido de desplazamiento en el que el convertidor efectuará el
referenciado.
200
Referenciado al vuelo
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
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