Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia página 42

Filosofía del sistema
ATYPE Se aplica a Nombre
40 Servodrivers Posición de
MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II
conectados
a una TJ1-ML__.
41 Velocidad de
MECHATROLINK-II
(predeterminada)
42 Par de
MECHATROLINK-II
43 Driver externo Salida de motor
conectado paso a paso
a una TJ1-FL02
44 Encoder de servoeje
(predeterminado)
45 Salida de encoder
46 Tamagawa absoluto Igual que el servoeje, pero se recibe
47 EnDat absoluto
48 SSI absoluto
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
Descripción
Lazo de posición en el servodriver.
TJ1-MC__ envía la referencia de
posición al servodriver mediante
MECHATROLINK-II.
Lazo de posición en el Trajexia.
TJ1-MC__ envía la referencia de
velocidad al servodriver mediante
MECHATROLINK-II.
Lazo de posición en el Trajexia.
TJ1-MC__ envía la referencia
de par al servodriver mediante
MECHATROLINK-II.
Salidas de impulsos y dirección.
El lazo de posición está en el driver.
TJ1-FL02 envía impulsos
y no recibe realimentación.
Servo analógico. El lazo de posición
está en la TJ1-MC__. La TJ1-FL02
envía referencia de velocidad
y recibe posición de un encoder
incremental.
Igual que el motor paso a paso,
pero las salidas de diferencial
de fase emulan un encoder
incremental.
realimentación de un encoder
absoluto Tamagawa.
Igual que el servoeje, pero se recibe
realimentación de un encoder
absoluto EnDat.
Igual que el servoeje, pero se recibe
realimentación de un encoder
absoluto SSI.
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