Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia página 150

Sistema motion control
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Referencia de hardware
Las conexiones para SSI son:
/i
Señal del encoder
Eje A
DATA+
6
DATA-
7
CLOCK+
1
CLOCK-
2
GND
5/15
La TJ1-FL02 no incorpora una terminación. En el caso de
largas distancias o de comunicaciones con interferencias,
agregue una terminación externa a la TJ1-FL02.
En la tabla y figura siguientes se ofrece un ejemplo de cómo
conectar el encoder Stegmann ATM 60-A a la TJ1-FL02.
/i
Encoder
Pin
Señal
Color de cable
2
DATA+
Blanco
10
DATA-
Marrón
3
CLOCK+
Amarillo
11
CLOCK-
Lila
1
GND
Azul
8
Us
Rojo
1. Utilice una fuente de alimentación externa
EnDat
Puede configurar la TJ1-FL02 para interactuar directamente con
los encoders absolutos EnDat. Los encoders absolutos EnDat
responden en una interfaz serie RS485 de reloj y datos a 1 MHz
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
Eje B
8
9
11
12
5/15
TJ1-FL02
Pin
Señal
6
DATA+
7
DATA-
1
CLOCK+
2
CLOCK-
5
GND
1
Ver nota al pie
fig. 94
2
10
3
11
1
8
24 V
0 V
Fuente de alimentación de 24 Vc.c.
TJ1-FL02
6
7
1
2
5
150

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