Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia página 35

Filosofía del sistema
Ejemplo 2
• 1 unidad TJ1-MC16
• 2 unidades TJ1-ML16
• 16 servodrivers Sigma-II
• SERVO_PERIOD = 1 ms
TJ1-MC16 admite SERVO_PERIOD = 1 ms con 16 ejes.
TJ1-ML16 admite SERVO_PERIOD = 1 ms con 8 dispositivos.
Sigma-II admite SERVO_PERIOD = 1 ms.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
Dirección Dirección Dirección Dirección
41 42 43 44
Eje 0 Eje 1 Eje 2 Eje 3
Dirección Dirección Dirección Dirección
49 4A 4B 4C
Eje 8 Eje 9 Eje 10 Eje 11
fig. 23
Dirección Dirección Dirección Dirección
45 46 47 48
Eje 4 Eje 5 Eje 6 Eje 7
Dirección Dirección Dirección Dirección
4D 4E 4F 50
Eje 12 Eje 13 Eje 14 Eje 15
Servodriver
Terminador
Terminador
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