Índice
Directiva
Baja tensión .................................................................................................................................................................................................. 13
CE ................................................................................................................................................................................................................ 13
CEM ............................................................................................................................................................................................................. 13
Directivas CE ..................................................................................................................................................................................................... 13
Display de LEDs TJ1-MC__ .............................................................................................................................................................................. 69
E
Eje flexible
Salida de encoder ........................................................................................................................................................................................ 46
Salida de motor paso a paso ........................................................................................................................................................................ 45
Servoeje ....................................................................................................................................................................................................... 45
Eje virtual ........................................................................................................................................................................................................... 43
Ejemplo
Búferes de movimiento ................................................................................................................................................................................. 49
Configuración ............................................................................................................................................................................................... 34
Multitarea ...................................................................................................................................................................................................... 39
Período de servo .......................................................................................................................................................................................... 32
Ejemplo de conexión
TJ1-FL02 .................................................................................................................................................................................................... 145
TJ1-ML__ ...................................................................................................................................................................................... 81, 82, 83
Ejemplo de multitarea ........................................................................................................................................................................................ 39
Ejemplos de configuración ................................................................................................................................................................................. 34
Encoder
Absoluto ..................................................................................................................................................................................................... 149
EnDat ......................................................................................................................................................................................................... 150
Incremental ................................................................................................................................................................................................. 147
SSI .............................................................................................................................................................................................................. 149
Tamagawa .................................................................................................................................................................................................. 152
EnDat ................................................................................................................................................................................................................. 46
Esclavo de E/S MECHATROLINK-II ................................................................................................................................................................ 107
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
157