Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia página 36

Filosofía del sistema
Ejemplo 3
• 1 unidad TJ1-MC16
• 1 unidad TJ1-ML16
• 8 servodrivers Sigma-II
• 1 variador F7Z con interfaz SI-T
• 3 unidades de E/S MECHATROLINK-II
• SERVO_PERIOD = 2,0 ms
TJ1-ML16 admite SERVO_PERIOD = 2 ms con 12 dispositivos.
Éste es el factor limitador.
Sigma-II admite SERVO_PERIOD = 1 ms.
SI-T admite 1 ms.
Las unidades de E/S MECHATROLINK-II admiten 1 ms.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
Dirección Dirección Dirección Dirección
21 61 62 63
0 31 32 95 96 159 160
Asignaciones de memoria de E/S
fig. 24
Dirección Dirección Dirección Dirección Dirección
41 42 43 44 45
Dirección Dirección Dirección
46 47 48
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