Tabla de contenido
Publicidad
Filosofía del sistema
Salida de motor paso a paso ATYPE=43
Se genera el perfil de posición y la salida del sistema es un tren
de pulsos y una señal de dirección. Esto resulta útil para controlar
un motor mediante pulsos o como una referencia de posición para
otro controlador de Motion.
Servoeje ATYPE=44
Con SERVO = ON se trata de un eje con una salida de referencia
de velocidad analógica y entrada de realimentación de encoder
incremental. El lazo de posición se cierra en la TJ1-MC__,
que envía la referencia de velocidad resultante al eje.
Con SERVO = OFF, se lee la posición del encoder incremental
externo. La salida analógica sólo se puede configurar con
comandos BASIC y puede tener un propósito general.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 35
TJ1-MC16
Generador de perfil
Posición
+
_
Error de
Posición
seguimiento
solicitada
Posición
medida
fig. 36
TJ1-FL02
TJ1-FL02
Variador
+ _
10V
Comando
de velocidad
Señal del encoder
TJ1-MC16
Posición
medida
M
E
45
Publicidad
Tabla de contenido
