Enter Pre-Operational; Reset Node; Reset Communication - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

2 CANopen
2.5.10

Enter Pre-Operational

El NMT-Master utiliza el servicio NMTEnter Pre-Operational para modificar el estado NMT del
participante seleccionado. Si se ha ejecutado con éxito, el nuevo estado es pre-operational.
Estructura del mensaje Enter Pre-Operational
Identifier: 000
h
000 2
h
Longitud de datos Node ID
2.5.11

Reset Node

El NMT-Master utiliza el servicio NMTReset Node para modificar el estado NMT del participante
seleccionado. Si se ha ejecutado con éxito, el nuevo subestado es reset application.
Estructura del mensaje Reset Node
Identifier: 000
h
000 2
h
Longitud de datos Node ID
2.5.12

Reset Communication

El NMT-Master utiliza el servicio NMTReset Communication para modificar el estado NMT del
participante seleccionado. Si se ha ejecutado con éxito, el nuevo subestado es reset communication.
Estructura del mensaje Reset Communication
Identifier: 000
h
000 2
h
Longitud de datos Node ID
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Código de orden
128 NI
Código de orden
129 NI
Código de orden
130 NI
35