Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 146

B Parámetros de referencia
B.4.13 Datos de proyecto – Regulación de velocidad en modo directo
PNU 560 Direct Mode Velocity Base Velocity Ramp
(Rampa de aceleración de velocidad en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Valor base de aceleración (rampa de velocidad) con regulación de velocidad en modo directo en
unidad de aceleración (
Tab. B.55 PNU 560
B.4.14 Datos de funciones – Sincronización
PNU 711 Gear Ratio Sync. (relación de reducción en sincronización)
Subíndice 01, 02 Clase: Var
Relación de reducción en la sincronización con entrada externa (master físico a X10, funcionamiento
de slave).
Subíndice 01 Motor Revolutions (revoluciones del motor)
Revoluciones del motor (actuador).
Subíndice 02 Shaft Revolutions (revoluciones del husillo)
Revoluciones del husillo (salida de potencia).
Tab. B.56 PNU 711
B.4.15 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Parámetros de mecánica
PNU 1000 Polarity (Cambio de polaridad)
Subíndice 01 Clase: Var
Sentido de los valores de posición.
Valor Significado
0x00 (0) Normal (por defecto)
0x80 (128) Invertido (multiplicado por -1)
Tab. B.57 PNU 1000
146
Tipo de datos: uint32
PNU 1007).
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: uint8
Todos
A partir de FW 1.4.0.x.4
Todos
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw