Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 23

2 CANopen
Para que las diferentes partes de los PDOs FHPP también estén visibles en la vista de control /
configuración, se ha definido la siguiente asignación PDO:
Canal IO / FHPP estándar
Bytes
RDPO1
Nombre de parámetro
Índice
Asignación
Selección de frase
Modo directo
TDPO1
Nombre de parámetro
Índice
Asignación
Selección de frase
Modo directo
Canal de parámetros / FHPP FPC
Bytes
RDPO2
Nombre de parámetro
Índice
Asignación
Canal de
parámetros
TDPO2
Nombre de parámetro
Índice
Asignación
Canal de
parámetros
Esta asignación PDO fija se utiliza internamente y no se puede leer o modificar mediante
los objetos PDO 1600 y 1A00.
La asignación de los datos de I/O FHPP se encuentra en
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
0 1
CCON CPOS
0x3000 0x3001
CCON CPOS
SCON SPOS
0x3020 0x3021
SCON SPOS
8 9
RES SUBINDEX REQCODE_PNU
0x3010 0x3011
Reservado Subínd.
RES SUBINDEX RESPCODE_PNU
0x3030 0x3031
Reservado Subínd.
2 3
REC_NR/ RES/
CDIR/ DEM_VAL1/PA
CIFN RA1
0x3002 0x3003
N.º frase Reservado
CDIR Valor nominal1 Valor nominal2
REC_NR/ RSB/
SDIR/ ACT_VAL1/
SIFN SUCC_CNT
0x3022 0x3023
N.º frase RSB
CDIR Valor efectivo1 Valor efectivo2
10 11
0x3012 0x3013
Código Request + PNU
0x3032 0x3033
Código Response + PNU
Capítulo 5.
4 5 6 7
RES/
DEM_VAL2/
PARA2
0x3004
Reservado
ACT_POS/
ACT_VAL2/
ACT_POS
0x3024
Posición real
12 13 14 15
PARAVAL
0x3014
Valor del parámetro
PARAVAL
0x3034
Valor del parámetro
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