5
Control secuencial y datos I/O
Byte de estado 4 (RSB) – Selección de frase
Bit
ES
B7
Acuse de
FUNC
recibo de
función
Tab. 5.27
Byte de estado 4 – Selección de frase
Bytes de estado 5 ... 8 (posición) – Selección de frase
Bit
ES
B0 ... 31 Posición
Tab. 5.28
Bytes de estado 5 ... 8 – Selección de frase
86
EN
Descripción
Function
Sin función, = 0
Feedback
EN
Descripción
Position
Acuse de recibo de la posición en unidad de posición
(
ApéndiceA.1), cifra de 32 bits
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español