Pausa - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

5 Control secuencial y datos I/O
Byte de estado 2 (SPOS)
Bit ES
B0

Pausa

HALT
B1
Validación de
Ack
inicio
B2
Motion
MC
Complete
B3 Validación
TEACH programación
teach-in /
muestreo
B4 El eje se mueve
MOV
B5 Error de
DEV
seguimiento
B6
Supervisión de
STILL reposo
B7 Accionamiento
REF referenciado
1) Muestreo de posición
Tab. 5.22 Statusbyte 2
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
EN
Pausa
Acknowledge
Start
Motion
Complete
Acknowledge
Teach/Sampli
ng
Axis is Moving
Drag
(Deviation)
Error
Standstill
Control
Axis
Referenced
Sección 6.9.
Descripción
= 1: Pausa no activada, el eje puede moverse.
= 0: Pausa activada.
= 1: Inicio realizado (referenciar, actuación
secuencial, posicionar)
= 0: Preparado para arrancar (referenciar, actuación
secuencial, posicionar)
= 1: Tarea de posicionamiento completada,
si procede con fallo
= 0: Tarea de posicionamiento activa
Nota: MC se activa por primera vez tras la conexión
(estado "actuador bloqueado").
Según la configuración en PNU 354:
PNU 354 = 0: Indicación estado de teach-in:
= 1: Teach-in ejecutado, el valor efectivo se ha
aceptado
= 0: Preparado para Teach-in
PNU 354 = 1: Indicación estado de muestreo:
= 1: Flanco detectado. Nuevo valor de posición
disponible.
= 0: Preparado para muestreo
= 1: Velocidad del eje >= valor límite
= 0: Velocidad del eje < valor límite
= 1: Error de seguimiento activo
= 0: No hay error de seguimiento
= 1: Tras MC el eje ha salido del margen de tolerancia
= 0: Tras MC el eje permanece en la ventana de
tolerancia
= 1: Hay información de referencia, no hay que
realizar un recorrido de referencia
= 0: Hay que llevar a cabo la referencia
1)
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