6
Funciones del actuador
Resumen de parámetros e I/Os del recorrido de referencia
Parámetros involucrados
Sección B.4.15
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo (FHPP)
Condición previa
Tab. 6.4
Parámetros e I/Os del recorrido de referencia
90
Parámetros
Desplazamiento del punto cero del eje
Método del recorrido de referencia
Velocidades para recorrido de referencia
Aceleraciones para recorrido de referencia
Recorrido de referencia necesario
CPOS.HOM = flanco ascendente: Inicio de recorrido de referencia
SPOS.ACK = flanco ascendente: Validación de inicio
SPOS.REF = actuador referenciado
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador de motor en estado "Funcionamiento habilitado"
No hay orden para actuación secuencial
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
PNU
1010
1011
1012
1013
1014