Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 5

CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST
5 Control secuencial y datos I/O
5.1 Valor de referencia (modos de funcionamiento FHPP)
5.1.1 Conmutación del modo de funcionamiento FHPP
5.1.2 Selección de frase
5.1.3 Tarea directa
5.2 Máquina de estado FHPP
5.2.1 Crear disponibilidad para funcionar
5.2.2 Posicionar
5.2.3 Ejemplos de bytes de estado y de control
5.3 Estructura de los datos I/O
5.3.1 Concepto
5.3.2 Datos de E/S en los diferentes modos de funcionamiento FHPP
(vista de control)
5.4 Asignación de bytes de control y de bytes de estado (resumen)
5.4.1 Descripción de los bytes de control
5.4.2 Descripción de bytes de estado
6 Funciones del actuador
6.1 Sistema de referencia de medida para actuadores eléctricos
6.1.1 Sistema de referencia de medida para actuadores lineales
6.1.2 Sistema de referencia de medida para actuadores rotativos
6.2 Reglas de cálculo para el sistema de referencia de medida
6.3 Recorrido de referencia
6.3.1 Recorrido de referencia de actuadores eléctricos
6.3.2 Métodos del recorrido de referencia
6.4 Operación por actuación secuencial
6.5 Programación tipo teach-in a través del bus de campo
6.6 Ejecución de una frase (Selección de frase)
6.6.1 Diagramas de ciclo de selección de frases
6.6.2 Composición de la frase
6.6.3 Conmutación progresiva de frases o encadenamiento de frases condicionales
(PNU 402)
6.7 Tarea directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Secuencia de control de posición
6.7.2 Secuencia modo de funcionamiento de velocidad (regulación de la velocidad)
6.7.3 Secuencia del modo de fuerza (regulación del par, regulación de corriente)
6.8 Supervisión de reposo
6.9 Medición flotante (muestreo de posiciones)
6.10 Visualización de las funciones de actuador
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
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