Configuración I/O De Devicenet; Ciclo Temporal Interno Del Procesamiento De Devicenet - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

4 DeviceNet – interfaz opcional CAMC-DN
4.3 Configuración I/O de DeviceNet
Para DeviceNet se definen tipos de conexiones I/O específicas. Con el controlador de motor son
compatibles Poll Command / Response Message con datos Input de 16 bytes y datos Output de
16 bytes. Esto significa que el master envía periódicamente datos de 16 bytes al slave y éste responde
también con 16 bytes.
Nombre Actualización cíclica de I/O
FHPP estándar + 2 x 8 bytes de datos I/O,
FPC transmisión de datos consistente
Tab. 4.3 Configuración I/O de DeviceNet
Hallará afirmación sobre la asignación de I/O aquí:
– FHPP estándar
– FPC
4.3.1 Asignación de los datos I/O en CMMD
El control a través de FHPP para el eje 1 y el eje 2 se realiza en el CMMD siempre a través de una
interfaz común de bus. Cuando se activa una interfaz, ésta es válida siempre para ambos ejes.
Cada eje dispone de datos I/O propios.
Ambos ejes poseen una MAC ID común, que se ajusta mediante los interruptores DIL.
Los datos I/O para los dos ejes se transmiten en un telegrama común de doble longitud.
Ejemplo (con FPC):
Bytes 1 ... 8: Bytes de control/estado del eje 1
Bytes 9 ... 16: FPC del eje 1
Bytes 17 ... 24: Bytes de control/estado del eje 2
Bytes 25 ... 32: FPC del eje 2
Mediante el bus los datos I/O para el eje 2 son recibidos por el eje 1, transmitidos al eje 2
y evaluados en él. La respuesta es devuelta al eje 1 como muy pronto con la siguiente
tarea de comunicación interna (cada 1,6 ms). Solo entonces es posible devolver la
respuesta a través del bus de campo. Esto significa que el tiempo de procesamiento de
los protocolos de bus de campo es el doble que en el CMMS.
4.3.2

Ciclo temporal interno del procesamiento de DeviceNet

El procesamiento temporal de todos los servicios DeviceNet está basado en un temporizador interno
de 3,2 ms.
Con este ciclo de 3,2 ms se procesan completamente todos los datos I/O de FHPP.
Nota CMMD-AS: Como en el CMMD-AS los datos para el eje 2 se encuentran en el mismo telegrama
DeviceNet y deben ser transmitidos del eje 1 al eje 2, en el CMMD-AS aumenta este tiempo de
respuesta a 1-2 ciclos adicionales (3,2 bis 6,4 ms).
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Sección 5.3.
Sección C.1.
8 bytes de control y estado transmitidos
cíclicamente, 8 bytes de datos I/O
adicionales para parametrización.
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