Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 159

C Festo Parameter Channel (FPC)
Si la tarea del procesamiento de parámetros no puede realizarse, se transmitirá el correspondiente
número de error en el telegrama de respuesta (bytes 5 ... 8 del margen FPC). La tabla siguiente muestra
los posibles números de error:
Números de error Descripción
0 0x00 PNU no permitido. El parámetro no existe.
1 0x01 El valor del parámetro no puede ser modificado (sólo lectura)
2 0x02 Valor límite inferior o superior excedido
3 0x03 Subíndice incorrecto
11 0x0B No orden superior
12 0x0C Palabra clave equivocada
18 0 x 12 Otro error
20 0 x 14 Valor no permitido (ENUM)
17 0x11 Orden no ejecutable debido al estado de funcionamiento
101 0x65 No compatible con ReqID
102 0x66 El parámetro es WriteOnly (p. ej. en palabras clave)
Tab. C.6 Secuencia de la comprobación de errores y números de error
C.1.3 Reglas para el procesamiento de respuesta de tareas
Regla Descripción
1 Si el master envía el identificador "Sin tarea", el controlador de motor reacciona con el
identificador de respuesta "Sin respuesta".
2 Un telegrama de tarea o respuesta siempre se refiere a un parámetro simple.
3 El master debe continuar enviando una tarea hasta que reciba la respuesta adecuada del
controlador de motor.
4 El master reconoce la respuesta a la tarea planteada:
– evaluando el identificador de respuesta
– evaluando el número de parámetro (PNU)
– si procede, evaluando el subíndice (IND)
– si procede, evaluando el valor del parámetro.
5 El controlador de motor proporciona la respuesta hasta que el master envía una nueva
tarea.
6 a) El controlador de motor solo realiza una tarea de escritura una vez. Esto significa que
solo el valor transferido con el identificador de tareas se escribe realmente. Si solo se
modifica el valor sin identificador de tareas, esta modificación no se escribe en los
parámetros.
b) Importante:
Entre dos tareas consecutivas hay que enviar el identificador de tarea 0 (sin tarea,
"Null-Request") (AK), y hay que esperar el identificador de respuesta 0 (sin respuesta).
Esto es para asegurarse de que un respuesta "antigua" no sea interpretada como una
respuesta "nueva".
Tab. C.7 Reglas para el procesamiento de respuesta de tareas
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