Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 99

6 Funciones del actuador
6.6.1 Diagramas de ciclo de selección de frases
En Fig. 6.3, Fig. 6.4 y Fig. 6.5 se representan diagramas de ciclo típicos para el inicio de la frase y la parada.
Inicio/ parada de frase
Datos de salida del
1
número de frase
nominal
0
1
Parada
CCON.STOP
0
1
Inicio
CPOS.START
0
1
Validación de inicio
SPOS.ACK
0
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
1
El eje se mueve
SPOS.MOV
0
Datos de entrada
1
del número de
frase real
0
1
Condición previa: "Validación de inicio" = 0
2
Un flanco ascendente en "Inicio" hace que se
acepte el nuevo número de frase y se active
"Validación de inicio"
3
En el momento que el PLC reconoce la
"Validación de inicio", "Inicio" se puede
volver a restablecer en 0
Fig. 6.3 Diagrama de la secuencia de inicio/parada de frase
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
N - 1 N
3
2
1
N - 1
N
N + 1
5
4
4
El controlador de motor reacciona con un
flanco descendente en "Validación de inicio".
5
En cuanto "Validación de inicio" es
reconocido por el PLC, puede empezar el
nuevo número de frase
6
Una tarea de posicionamiento en curso
puede detenerse con "Parada"
6
N + 1
99