Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 69

5 Control secuencial y datos I/O
T Condiciones internas
TA7
TA8 Referencia finalizada o pausa.
TA9
TA10
TA11
TA12
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 5.3 Transiciones de estado durante el posicionamiento
Modo de
funcionamiento FHPP
Selección de frase
Tarea directa
Tab. 5.4 Características especiales del modo de funcionamiento FHPP
Festo - GDCP-CMMS/D-C-HP-ES - 1404NH - Español
Notas sobre las características
Sin restricciones.
TA2: Ya no se aplica la condición que no pueda procesarse una nueva frase.
TA5: Puede iniciarse una nueva frase en cualquier momento.
1)
Acciones del usuario
Inicio recorrido de referencia = 0
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.0Px1
Pausa = 1 0 (solo para pausa)
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Actuación secuencial positiva = 0
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.Pxx1
O bien
Actuación secuencial positiva = 1
- CCON = xxx0.xx11
- CPOS = 0xxx.Nxx1
o
Pausa = 1 0
- CCON = xxx0.xx11
- CPOS = 0xxx.xxxN
Actuación secuencial negativa = 0
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxP.0xx1
O bien
Actuación secuencial negativa = 1
- CCON = xxx0.xx11
- CPOS = 0xxN.xxx1
o
Pausa = 1 0
- CCON = xxx0.xx11
- CPOS = 0xxx.xxxN
1
1
0
1
0
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