Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 68

5 Control secuencial y datos I/O
T Condiciones internas
T6
T7* Reconocido fallo.
T8 Reacción ante fallo concluida, actuador detenido.
T9 Ya no hay ningún fallo.
Era un fallo grave.
T10 Ya no hay ningún fallo.
Era un fallo simple.
T11 El fallo aún existe.
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 5.2 Transiciones de estado al establecer disponibilidad para funcionar
5.2.2 Posicionar
Siempre es válido lo siguiente: Las transiciones T4, T6 y T7 siempre tienen prioridad.
T Condiciones internas
TA1 La referencia está funcionando.
TA2 Motion Complete = 1
La frase actual ha finalizado. La siguiente frase no
va a ser procesada automáticamente.
TA3 Motion Complete = 0
TA4
TA5 Selección de frase:
– Ha terminado una frase individual.
– La siguiente frase va a ser procesada
automáticamente.
Tarea directa:
– Ha llegado una nueva tarea de posicionamiento.
TA6
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
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Acciones del usuario
"Habilitar actuador" = 0
CCON = xxx0.xxx0
"Validar fallo" = 0
CCON = xxx0.Pxxx
"Validar fallo" = 0
CCON = xxx0.Pxx1
"Validar fallo" = 0
CCON = xxx0.Pxx1
Acciones del usuario
Iniciar tarea posicionamiento = 0
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.00P1
El estado "Pausa" es indiferente
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxx
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Pausa = 1
Iniciar tarea posicionamiento = 0
Borrar recorrido remanente = 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 00xx.xxP1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxx1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xx11
Borrar recorrido remanente = 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0Pxx.xxxx
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
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