Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 110

7 Comportamiento de averías y diagnóstico
7.1.2 Fallo tipo 1
En caso de fallo no se puede lograr la potencia requerida. El actuador pasa del estado actual al estado
de fallo "Fault".
Comportamiento en caso de fallos de tipo 1
– Se cancela el posicionamiento actual.
– La velocidad se reduce en la rampa de emergencia.
– S desconecta el paso de salida al decelerar.
– El control secuencial pasa al estado de fallo "Fault". No resulta posible un nuevo posicionamiento.
– Se activa el bit SCON.FAULT.
– Se activa el freno de sostenimiento cuando el actuador se detiene.
– Se puede salir del estado de fallo "Fault" mediante una desconexión, con un flanco ascendente en
la entrada CCON.RESET o mediante la reposición o activación de DIN5 (desbloqueo del regulador).
Causas de los fallos tipo 1
– Posiciones finales por software vulneradas.
– Interruptor de final de carrera negativo.
– Supervisión de errores de seguimiento.
7.1.3 Fallo tipo 2
En caso de fallo no se puede lograr la potencia requerida. El actuador pasa del estado actual al estado
de fallo "Fault".
Comportamiento en caso de fallos de tipo 2
– Se cancela el posicionamiento actual.
– Se desconecta la etapa de salida.
– El actuador queda sin control.
– El control secuencial pasa al estado de fallo "Fault". No resulta posible un nuevo posicionamiento.
– Se activa el bit SCON.FAULT.
– Se puede salir del estado de fallo "Fault" mediante una desconexión, con un flanco ascendente en
la entrada CCON.RESET o mediante la reposición o activación de DIN5 (desbloqueo del regulador).
– Se activa el freno de sostenimiento inmediatamente (Nota: Con ello se desgasta el freno de
sostenimiento).
Causas de los fallos tipo 2
– No hay tensión de carga (p. ej., por haberse producido una desconexión de emergencia).
– Fallo de hardware:
– fallo del sistema de medición del recorrido.
– fallo del bus.
– fallos de la tarjeta SD.
– Sobretemperatura en el motor, Übertemperatur paso de salida.
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