Instrucciones Para El Cableado - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

2 CANopen
Terminación
En caso necesario se puede conectar una resistencia de terminación (120 Ω) por medio del interruptor DIL
[S1.12] de la unidad básica.
2.2.4

Instrucciones para el cableado

El bus CAN ofrece una posibilidad sencilla y sin interferencias para la interconexión de todos los
componentes de una instalación. Para ello es requisito indispensable observar todas las instrucciones de
cableado indicadas a continuación.
CAN-Shield
CAN-GND
CAN L
CAN H
120 Ω
Fig. 2.1 Ejemplo de cableado
– Por principio, la interconexión de los nodos individuales de la red adopta de la forma de una línea, de
modo que el cable CAN va pasando en bucle de un controlador a otro (
– En ambos extremos del cable CAN debe haber una resistencia de terminación de 120 Ω ±-5%
exactamente. Es habitual que las tarjetas CAN o los PLC ya tengan instalada una resistencia de
terminación de este tipo, lo que resulta conveniente tener en cuenta.
– Para el cableado hay que usar un cable apantallado con exactamente dos pares de hilos trenzados
Tab. 2.3. Para la conexión entre CAN H y CAN L se utiliza un par de hilos trenzados. Los conductores
del otro par se usan conjuntamente para CAN-GND. El apantallamiento del cable se debe guiar por las
conexiones CAN-Shield de todos los nodos.
– Se desaconseja el uso de conectores intercalados en el cableado del bus CAN. Si no obstante, este no
fuera necesario, habrá que tener en cuenta que se usa un cuerpo metálico del conector para conectar el
apantallamiento del cable.
– Para que el número de averías sea lo más bajo posible, los cables de motor deben cumplir las
especificaciones, no deben tenderse paralelamente a cables de señal y tienen que apantallarse y ponerse
a tierra debidamente.
– Para más información respecto a la estructura de un cableado bus CAN sin fallos véase Controller Area
Network protocol specification, Versión 2.0 de Robert Bosch GmbH, 1991.
Característica
Pares de hilos
Sección del hilo
Blindaje
Resistencia del bucle
Impedancia
Tab. 2.3 Especificaciones técnicas del cable del bus CAN
16
CAN-Shield
CAN-GND
CAN L
CAN H
Valor
– 2
2
[mm ] 0,22
– Sí
[Ω/m] 0,2
[Ω] 100 ... 120
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
CAN-Shield
CAN-GND
CAN L
CAN H
120 Ω
Fig. 2.1).