Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 132

B Parámetros de referencia
B.4.5 Diagnosis
Descripción del funcionamiento de la memoria de diagnosis
PNU 201
Subíndice 01 ... 04
Número de fallo guardado en la memoria de diagnosis, sirve para identificar el fallo.
Entrada como código de error según CiA 301
Subíndice 01
Último/actual mensaje de diagnosis
Subíndice 02
2º mensaje de diagnosis memorizado
Subíndice 03, 04
3º, 4º mensaje de diagnosis memorizado
Tab. B.17 PNU 201
B.4.6 Datos de proceso
PNU 300
Subíndice 01 ... 03
Valores actuales del controlador de posición en unidad de posición (
Subíndice 01
Posición real actual del regulador.
Subíndice 02
Posición nominal actual del regulador.
Subíndice 03
Desviación actual de regulación.
Tab. B.18 PNU 300
132
Fault Number (Número de fallo)
Clase: Array Tipo de datos: uint16
Event 1 (Evento 1)
Event 2 (Evento 2)
Event 03, 04 (Evento 03, 04)
Position Values (Valores de posición)
Clase: Struct Tipo de datos: int32
Actual Position (Posición real)
Nominal Position (Posición nominal)
Actual Deviation (Desviación de regulación)
Todos
Sección D.
Todos
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Sección 7.2.
Acceso: ro
Acceso: ro
PNU 1004).