Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 145

B Parámetros de referencia
PNU 534 Jog Mode Time Phase 1 (Tiempo en operación por actuación secuencial
duración fase 1)
Subíndice 01 Clase: Var
Duración en tiempo de fase 1 (T1) en ms
Tab. B.50 PNU 534
B.4.12 Datos de proyecto – Control de posición en modo directo
PNU 540 Direct Mode Position Base Velocity
(Velocidad base con posición en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Velocidad base con control de posición en modo directo en unidad de velocidad (
Tab. B.51 PNU 540
PNU 541 Direct Mode Position Acceleration
(Aceleración con posición en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Aceleración con control de posición en modo directo en unidad de aceleración (
Tab. B.52 PNU 541
PNU 542 Direct Mode Position Deceleration (Deceleración con posición en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Deceleración con regulación de posición en modo directo en unidad de aceleración (
Tab. B.53 PNU 542
PNU 546 Direct Mode Position Jerkfree Filter Time
(Tiempo de filtrado sin sacudidas con posición en modo directo)
Subíndice 01 Clase: Var
Tiempo de filtrado sin sacudidas con control de posición en modo directo en ms.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x00000033 (0 ... 51)
Tab. B.54 PNU 546
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: uint32
Tipo de datos: uint32
Todos
Todos
PNU 1006).
Todos
PNU 1007).
Todos
Todos
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
Acceso: rw
PNU 1007).
Acceso: rw
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