Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 184

CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST
Índice
A
Actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Controlador de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
Diagnóstico, Bytes de estado FHPP
Dirección CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dirección de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
Eje eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F
Festo Configuration Tool (FCT)
Festo Parameter Channel (FPC)
Funcionamiento con posicionamiento
Funcionamiento por actuación secuencial
H
HMI (ver control del dispositivo)
I
Identificador de parámetros (PKE)
Identificador de respuesta (AK)
Identificador de tarea (AK)
M
MAC ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Memoria de diagnóstico (fallos)
Mensajes de error SDO
Modo de funcionamiento
– Funcionamiento con posicionamiento
– Modo teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Profile Torque Mode
(véase Modo de fuerza)
– Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Regulación de la velocidad
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181
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181
181
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Modo de funcionamiento
(modo de funcionamiento FHPP)
– Selección de frase
– Tarea directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de funcionamiento FHPP
– Selección de frase
– Tarea directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
N
44
Node ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notas sobre la documentación
Número de parámetro (PNU)
Números de error
P
Parameter channel (PKW)
PDO-Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posición final por software
– Negativa (inferior)
– Positiva (superior)
Profile position mode
Profile Torque Mode
(véase Modo de fuerza)
profile velocity mode
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
R
59 Record control byte 3
Recorrido de referencia
26 Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Interruptor de referencia
– Método de referencia
– Punto de referencia
Registro de posicionado
Regulación de la velocidad
Resistencia de terminación
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
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65
65
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9
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157
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142, 182
182
182
182
182
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150, 182
142, 182
142
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183
19, 44