Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 88

6 Funciones del actuador
6.1.2 Sistema de referencia de medida para actuadores rotativos
Ejemplo: Método de recorrido de referencia "Posición actual"
girar en sentido
negativo (–)
REF Punto de referencia (Reference Point)
AZ Punto cero del eje (Axis Zero Point)
PZ Punto cero del proyecto (Project Zero Point)
SLN Posición final por software negativa (SW Limit Negative)
SLP Posición final por software positiva (SW Limit Positive)
LSN Interruptor de final de carrera (hardware) negativo (Limit Switch Negative)
LSP Interruptor de final de carrera (hardware) positivo (Limit Switch Positive)
TP Posición de destino (Target Position)
AP Posición real (Actual Position)
a Desplazamiento del punto cero del eje (AZ)
b Desplazamiento del punto cero del proyecto (PZ)
c Desplazamiento de posición destino/real (TP/AP)"
d Opcional: Desplazamiento de posición final por SW negativa
e Opcional: Desplazamiento de posición final por SW positiva
1
Margen de posicionamiento útil
2
"Carrera de trabajo" del eje (sin interruptor de final de carrera por hardware)
1) Con la función operativa "Posicionamiento continuo" ningún Interruptor de final de carrera puede estar parametrizado.
Tab. 6.2 Sistema de referencia de medida para actuadores rotativos
88
M
girar en sentido
positivo (+)
REF
a
d
SLN
LSN
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
AZ
2
PZ
1
b
c
e
SLP
LSP
1)
1)
TP/AP