Apéndice Técnico; Factores De Conversión (Factor Group) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

A Apéndice técnico
A Apéndice técnico
A.1 Factores de conversión (Factor Group)
A.1.1 Cuadro general
Los controladores de motor tienen uso en numerosos campos de aplicación: Como módulo lineal
eléctrico, con reductores de engranajes postconectados, para actuadores lineales, etc.
Para permitir una parametrización sencilla en todas las aplicaciones, el controlador del motor puede
parametrizarse con los parámetros del "Factor Group" (PNU 1001 a 1007, véase la sección B.4.15) de
manera que las magnitudes, como, p. ej., las revoluciones, se indiquen o puedan leerse directamente
en las unidades deseadas.
El controlador del motor convierte a continuación las entradas con ayuda del Factor Group en sus
unidades internas. Para las magnitudes físicas de posición, velocidad y aceleración se dispone
respectivamente de un factor de conversión para adaptar las unidades del usuario a la propia
aplicación.
En la Fig. A.1 se explica la función del Factor Group:
Unidades del
usuario
Unidades de
posición
Unidades de
velocidad
Unidades de
aceleración
1) Solo con CiA 402, no disponible con FHPP. ???
Fig. A.1 Factor Group
Todos los parámetros del controlador del motor se guardan siempre con las unidades internas y solo se
convierten durante la escritura o lectura con ayuda del "Factor Group".
Es recomendable ajustar el Factor Group en primer lugar durante la parametrización y no modificarlo
más durante esta.
Tenga en cuenta que durante la conversión de las unidades siempre es posible un error de
aproximación de ± 1 incremento.
112
Factor Group
Posición
Position Factor
Velocidad
Velocity Factor
Aceleración
Acceleration Factor
±1
±1
position_polarity_flag
±1
±1
1)
velocity_polarity_flag
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Unidades internas
del regulador
Incrementos (Inc.)
1 Revolución
min
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256 sec