Tabla de contenido
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3. Procedimiento de acceso
3.9
Tabla de los Identifier
La tabla siguiente ofrece un resumen de los Identifier utilizados:
Tipo de objeto
SDO (Host an Controller)
SDO (Controller an Host)
TPDO1
TPDO2
RPDO1
RPDO2
SYNC
EMCY
HEARTBEAT
BOOTUP
NMT
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Identifier (hexadecimal)
600
+número de nodo
h
580
+número de nodo
h
181
h
281
h
201
h
301
h
080
h
080
+número de nodo
h
700
+número de nodo
h
700
+número de nodo
h
000
h
Observación
Valores estándar.
Pueden modificarse si es
necesario.
51
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