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B. Parametrización segun FHPP−FPC
Nombre
Nombre
Tabla de registros de posiciones (lista de registros } B.2.7)
Record Number
Record Control Byte 1
Record Control Byte 2
Record Target Position
Record Delay
Record Velocity
Record Acceleration
Record Deceleration
Record Jerk Acceleration
Record Work Load
Record Position Window Time
Record Following Record
Record Jerk Deceleration
Datos del proyecto ( } B.2.8)
Datos del proyecto datos generales del proyecto
Project Zero Point
Software End Positions
Max Velocity
Max Acceleration
Motion Profile Type
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
FHPP
PNU (SDO)
SI
400 (2190h)
1
3
401 (2191h)
1
32
402 (2192h)
1
32
404 (2194h)
1
32
405 (2195h)
1
32
406 (2196h)
1
32
407 (2197h)
1
32
408 (2198h)
1
32
409 (2199h)
1
32
410 (219Ah)
1
32
415 (219Fh)
1
32
416 (21A0h)
1
32
417 (21A1h)
1
32
500 (21F4h)
501 (21F5h)
1
2
502 (21F6h)
503 (21F7h)
506 (21FAh)
CI
2033h
20EAh
d
20EBh
d
20ECh
d
20E4h
d
20EDh
d
20EEh
d
20EFh
d
20E7h
d
20E8h
d
20E6h
d
20E5h
d
21E1h
d
21F4h
607Bh
607Fh
60C5h
6086h
B−15
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