Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 102

5 Ajustar parámetros
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 Error I
1 Error I
La activación del error E 31-0 se realiza mediante la modificación de la reacción de error. Las reacciones
que causan una parada del accionamiento son retornadas como ON, todas las demás como OFF. Al
escribir 0 se activa la reacción de error ADVERTENCIA, si se escribe 1 se activa la reacción HA-
BILITACIÓN DE REGULADOR OFF.
Objeto 6410 _10 : phase_order
h h
En la secuencia de fases (phase_order) se toman en consideración las torsiones entre el cable de motor
y el cable del transductor angular. Se puede consultar en el software de parametrización.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 Derecha
1 Izquierda
Objeto 6410 _11 : encoder_offset_angle
h h
Los servomotores utilizados tienen imanes permanentes en el rotor. Éstos generan un campo mag-
nético cuya orientación respecto al estator depende de la posición del rotor. Para la conmutación eléc-
trica el controlador de motor debe ajustar el campo electromagnético del estator siempre con el ángulo
correcto respecto al campo magnético permanente. Para ello determina continuamente la posición del
rotor con un transductor angular (resolver etc.).
La orientación del transmisor de ángulo respecto al campo magnético permanente se debe introducir
en el objeto encoder_offset_angle. Con el software de parametrización se puede determinar el ángulo.
102
38
h
iit_error_enable
UINT16
rw
no
–
0, 1
0
2
t OFF
2
t ON
capítulo 5.18, Gestión de errores.
10
h
phase_order
INT16
rw
yes
–
0, 1
0
(Prioridad ADVERTENCIA)
(Prioridad HABILITACIÓN DE REGULADOR OFF)
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a