Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 285

CMMP-AS-...-M3/-M0
first mapped object
fourth mapped object
Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
inhibit time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Máscara de transmisión
number of mapped objects
Número de objetos introducidos
Primer objeto introducido
second mapped object
Segundo objeto introducido
Tercer objeto introducido
third mapped object
Tiempo de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de transmisión
transmission type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PDO-Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
peak_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de posicionamiento
– Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Seno2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Sin sacudidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
phase_order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polaridad sensor de temperatura
de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
pole_number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
posición de destino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Aceleración de parada rápida
– Deceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Handshake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– posición de destino
– Velocidad al . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
position_actual_value
position_actual_value_s
position_control_gain
position_control_parameter_set
position_control_time
position_control_v_max
position_demand_sync_value
position_demand_value
position_encoder_selection
position_error_switch_off_limit
position_error_tolerance_window
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
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34 position_factor
position_range_limit
34
34 position_range_limit_enable
34 position_reached
35 position_window
34 position_window_time
34 position-control-function
34 power_stage_temperature
34 pre_defined_error_field
34 product_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 Profile Position Mode
34 – end_velocity
34 – motion_profile_type
34 – profile_acceleration
34 – profile_deceleration
27 – profile_velocity
97 – quick_stop_deceleration
– target_position
194 Profile Torque Mode
194 – current_actual_value
194 – dc_link_circuit_voltage
102 – max_torque
– motor_rated_torque
103 – target_torque
100 – torque_actual_value
191 – torque_demand_value
195 – torque_profile_type
193 – torque_slope
193 Profile Velocity Mode
195 – max_motor_speed
191 – sensor_selection_code
192 – target_velocity
114 – velocity_actual_value
114 – velocity_demand_value
112 – velocity_sensor
112 – velocity_threshold
112 – velocity_threshold_time
112 – velocity_window
113 – velocity_window_time
113 profile_acceleration
129 profile_deceleration
117 profile_velocity
112 pwm_frequency
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82
118
119
109
116
117
108
93
39
148
192
194
192
193
192
193
191
216
220
220
218
219
218
219
219
221
221
205
212
208
213
209
208
208
211
212
211
211
192
193
192
92
285