Ajustes De Compatibilidad - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario

5 Ajustar parámetros
5.2

Ajustes de compatibilidad

Cuadro general
Para conservar la compatibilidad con las implementaciones anteriores de CANopen (p. ej., en otras
familias de equipos) y poder ejecutar cambios y correcciones respecto a CiA 402 y CiA 301, se ha
añadido el objeto compatibility_control. En el conjunto de parámetros por defecto este objeto entrega
un 0, es decir, compatibilidad con las versiones anteriores. Para nuevas aplicaciones recomendamos
activar los bits definidos para permitir una concordancia lo más alta posible con los estándars men-
cionados.
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
6510_F0 VAR
h
Objeto 6510 _F0 : compatibility_control
h h
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Nombre
compatibility_control
F0
h
compatibility_control
UINT16
rw
no
–
0 ... 1FF , tabla
h
0
Tipo Attr.
UINT16 rw
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