Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 135

5 Ajustar parámetros
Bit Valor
0 00000001
1 00000002
2 00000004
3 00000008
16 ... 23 00FF0000
24 ... 27 0F000000
28 10000000
29 20000000
Objeto 60FE : digital_outputs
h
El objeto 60FE permite excitar las salidas digitales. Para ello, en el objeto digital_outputs_mask deben
h
indicarse las salidas digitales que deben ser activadas. Con el objeto digital_outputs_data pueden
activarse las salidas seleccionadas indistintamente. Se debe tener en cuenta que al activar las salidas
digitales puede haber un retardo de hasta 10 ms. Mediante la reposición del objeto 60FE
minarse cuándo se activan realmente las salidas.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
Significado
Final de carrera negativo
h
Final de carrera positivo
h
Interruptor de referencia
h
Interlock (falta la habilitación del regulador o del paso de salida)
h
Entradas digitales del CAMC-D-8E8A
h
DIN0 ... DIN3
h
DIN8
h
DIN9
h
60FE
h
digital_outputs
ARRAY
2
UINT32
01
h
digital_outputs_data
rw
yes
–
–
(Depende del estado del freno)
02
h
digital_outputs_mask
rw
yes
–
–
00000000
h
puede deter-
h
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