Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 172

6 Mando del equipo (Device Control)
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Bit Valoración
0 00000001
1 00000002
2 00000004
...
31 80000000
Tab. 6.10 Asignación de pines en el manufacturer_statusword_1
Bit Función
0 is_referenced
1 commutation_valid
2 ready_for_enable
Tab. 6.11 Asignación de pines en el manufacturer_statusword_1
172
01
h
manufacturer_statusword_1
UINT32
ro
yes
–
–
–
Nombre
is_referenced
h
commutation_valid
h
ready_for_enable
h
–
h
Descripción
Este bit se activa cuando el regulador está referenciado.
Esto sucede cuando se ha realizado correctamente un
recorrido de referencia, o bien cuando no se requiere
ningún recorrido de referencia porque el sistema
transmisor está conectado (p. ej., un transmisor de valor
absoluto).
Este bit se activa cuando la información de conmutación
es válida. Es especialmente útil en sistemas transmisores
sin información de conmutación (p. ej., motores lineales)
porque en ellos la conmutación automática puede tardar
algún tiempo. Supervisando este bit se puede evitar, p.
ej., un time-out del control en la habilitación del
regulador.
Este bit se activa cuando se dan todas las condiciones
para habilitar el regulador y sólo falta la habilitación del
regulador. Deben cumplirse las siguientes condiciones:
– No hay errores en el accionamiento.
– El circuito intermedio está cargado.
– La evaluación del transmisor de ángulo está
– No hay ningún proceso de bloqueo activo (p. ej., la
preparada. No hay procesos activos (p. ej.,
transmisión en serie) que impidan una habilitación.
identificación automática de parámetros del motor).
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a