Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 58

4 Interfaz EtherCAT
Objeto 1C12 - Sync Manager Channel 2 (Process Data Output)
h
A través de este objeto puede configurarse un objeto de datos de proceso para el canal de sin-
cronización 2. El canal Sync 2 está dedicado de forma fija a la recepción de Receive PDO (master =>
slave). En este objeto debe ajustarse el número de objetos de datos de proceso asignados a dicho
canal de sincronización bajo el subíndice 0.
A continuación, en los subíndices 1 a 4 se registra el número de objeto del PDO que debe asignarse al
canal. Sólo se pueden utilizar los números de objeto de los Receive PDO previamente configurados
(objetos 1600 ... 1603
h
En la implementación actual, el firmware del controlador del motor no efectúa ninguna evaluación adic-
ional de los datos, p. ej., de objetos.
En su lugar se utiliza la configuración CANopen de los objetos de datos de proceso para evaluarlos con
EtherCAT.
Index
Name
Object Code
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
58
).
h
1C12
h
Sync Manager Channel 2 (Process Data Output)
Array
uint8
00
h
Number of assigned PDOs
rw
no
0: no PDO assigned to this channel
1: one PDO assigned to this channel
2: two PDOs assigned to this channel
3: three PDOs assigned to this channel
4: four PDOs assigned to this channel
0 :no PDO assigned to this channel
01
h
PDO Mapping object Number of assigned RxPDO
rw
no
1600 : first Receive PDO
h
1600 : first Receive PDO
h
02
h
PDO Mapping object Number of assigned RxPDO
rw
no
1601 : second Receive PDO
h
1601 : second Receive PDO
h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a