Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 49

4 Interfaz EtherCAT
Características técnicas de la interfaz EtherCAT CAMC-EC
Características de la interfaz EtherCAT:
– Desde el punto de vista mecánico, es completamente integrable en los controladores de motor de
la serie CMMP-AS-...-M3
– EtherCAT conforme a IEEE-802.3u (100Base-TX) con 100 Mbps (en dúplex completo)
– Topologías de estrella y en línea.
– Conector enchufable: RJ45
– Interfaz EtherCAT con separación de potencial.
– Ciclo de comunicación: 1 ms
– Máx. 127 slaves.
– La implementación del slave EtherCAT se basa en el protocolo FPGA ESC20 de la empresa Beckhoff.
– Compatible con la característica "Distributed Clocks" para la aceptación del valor nominal del tiem-
po de manera sincronizada
– Indicadores LED para el estado operacional y detección de enlaces caídos.
Elementos de conexión e indicación de la interfaz EtherCAT
En la placa frontal de la interfaz EtherCAT se encuentran dispuestos los elementos siguientes:
– LED 1 (LED bicolor) para:
– Comunicación EtherCAT (amarillo).
– "Conexión activa en el puerto 1" (rojo)
– Marcha (verde)
– LED 2 (rojo) para indicar "Conexión activa en el puerto 2"
– Dos casquillos RJ45.
En la figura siguiente se muestra la posición de los casquillos y su numeración:
1
LED2
2
LED1
3
Casquillo RJ45 [X1]
4
Casquillo RJ45 [X2]
Fig. 4.1 Elementos de conexión e indicación de la interfaz EtherCAT
La interfaz EtherCAT sólo puede funcionar en la ranura opcional Ext2. El uso de otros
módulos de interfaz en la ranura opcional Ext1 no resulta posible, a excepción del
CAMC-D-8E8A.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a
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