Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Usario página 128

5 Ajustar parámetros
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 2028 : encoder_emulation_resolution
h
El objeto encoder_emulation_resolution sólo está disponible por motivos de compatibilidad. Corres-
ponde al objeto 201A
h
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
128
201A
h
encoder_emulation_data
RECORD
2
01
h
encoder_emulation_resolution
INT32
rw
no
(4 * número de impulsos)
4 * (1 ... 8192)
4096
02
h
encoder_emulation_offset
INT16
rw
no
32767 = 180°
–32768 ... 32767
0
_01 .
h
2028
h
encoder_emulation_resolution
VAR
INT32
rw
no
201A _01
h h
201A _01
h h
201A _01
h h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1304a